#ifndef __APP_CONTROL_MOTOR_H__
#define __APP_CONTROL_MOTOR_H__

#include "Int_Motor_485.h"
#include "Com_Motor.h"
#include "Int_key.h"
#include "int_oled.h"
#include "Motor_FreeRtos_Task.h"
#include "Int_Motor_485.h"
// 设置电机转速
void APP_Motor_SetSpeed(TW_51_enum motor_status, Motor_Struct *motor);

// 天问板控制电机
void TW_51_Motor_Control(void);

// 扫描按键任务
void APP_Key_Scan_Task(Remote_key *remote_key);

#endif /* __APP_CONTROL_MOTOR_H__ */